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《工业机器人工作站系统集成》

;工作任务描述:

应用PLC控制机器人搬运工作站变频器的运行。

学习目标:

通过本任务学习，应能：

1.掌握光电传感器的工作原理与连接要求。

2.掌握变频器的工作原理及使用方法。

3.掌握PLC控制变频器运行的硬件与软件设计。;

PLC是工业机器人搬运工作站的核心控制设备，除此以外，外围控制设备还有检测工件的传感器、控制输送线运行的变频器等设备。;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;一、光电传感器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;二、变频器的选型;