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无人驾驶交通工具研发培训课件.docx

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    无人驾驶交通工具研发培训课件

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶交通工具系统架构与技术框架 3

    二、传感器硬件选型与感知原理分析 6

    三、多传感器数据融合与环境感知技术 10

    四、高精地图构建与高定位算法 12

    五、自动驾驶目标检测与行为预测模型 16

    六、路径规划与动态决策控制策略 19

    七、动力控制系统与底执行机构集成 22

    八、车载计算平台硬件设计与性能优化 25

    九、车路云通信技术与协议栈开发 28

    十、端云协同的驾驶平台架构 31

    十一、深度学习在自动驾驶视觉中的应用 34

    十二、仿真环境搭建与虚拟仿真测试

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