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小小科学家《机器人组》模拟试题附答案

一、单项选择题（共20题，每题3分，共计60分。每题只有1个正确选项，错选、漏选均不得分）

1.不属于通用服务机器人三大核心零部件的是以下哪类元件？

A.伺服电机B.高精度减速器C.运动控制器D.高清视觉摄像头

2.直流电机调速领域广泛应用的PWM技术，中文标准全称是？

A.脉冲宽度调制B.脉冲频率调制C.脉冲相位调制D.脉冲幅度调制

3.中小学机器人赛事常用的触碰传感器，按照工作原理分类属于？

A.光电式传感器B.接触式传感器C.电磁式传感器D.热电式传感器

4.下列常见传动结构中，无法主动改变动力传动方向的是？

A.圆柱直齿轮外啮合传动B.蜗轮蜗杆传动C.同步带传动D.圆锥齿轮传动

5.开源硬件ArduinoUno开发板的数字I/O端口，默认输出高电平的额定电压值为？

A.3.3VB.5VC.7.4VD.12V

6.地面巡线场景中应用的灰度传感器，核心检测物理量是？

A.被测表面的反射光强度B.被测表面的温度C.被测表面的电阻率D.被测表面的辐射电磁波频率

7.机器人动力选型通用公式T=9550×P/n中，物理量T的标准含义是？

A.电机输出转速B.电机额定功率C.电机输出扭矩D.系统传动效率

8.下列传感器中，可直接通过机械