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基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计.pdfVIP

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  • 2026-09-11 发布于山东
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基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计.pdf

    测控技术

    ·１８·２０２３４２１２机器人技术与应用

    年第卷第期

    基于ＲＯＳ网桥的跨平台网络化人机交互系统设计

    徐浩，鞠文清，钱夔，潘昱辰，朱晟宇，李嵩爽

    （南京工程学院自动化学院，江苏南京２１１１６７）

    摘要针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题提出了一种基于ＲＯＳＲｏｂｏｔＯｐｅｒａｔｉｎｇ

    ：，（

    Ｓｙｓｔｅｍ，机器人操作系统）网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以Ｎｏｄｅ．ｊｓ框架为服务后端，Ｂｏｏｔ

    ｓｔｒａｐｊＱｕｅｒｙ

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