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基于RTK定位的差分卫星引导技术研究.pdf

测控技术

·22·2022418飞行器控制

年第卷第期

基于RTK定位的差分卫星引导技术研究

112

梁颖茜,常绍平,王青林

(1.航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安710076;2.航空工业直升机设计研究所,江西景德镇333001)

摘要实时动态定位RTK是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术理论成熟应用广

:(),,

泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机

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