自动控制系统零极点效应分析.pptVIP

阻尼比对斜坡(xiépō)跟踪响应的影响阻尼比为0.5阻尼比为0.1第1页/共11页第一页，共12页。第1页

百分比-微分控制(kòngzhì):原系统第2页/共11页第二页，共12页。第2页

测速反馈(fǎnkuì)控制:原系统第3页/共11页第三页，共12页。第3页

第4页/共11页第四页，共12页。第4页

闭环零点(línɡdiǎn)的影响第5页/共11页第五页，共12页。第5页

非主导极点(jídiǎn)的影响第6页/共11页第六页，共12页。第6页

四、H(s)的极点(jídiǎn)分布与系统的稳定性1.系统稳定(wěndìng)的普通概念系统稳定是指对于任意有界输入，系统只能(zhīnénɡ)产生有界输出。?假如系统在干扰作用下，系统产生响应最后衰减为零，这种系统为渐近稳定。?假如系统在干扰作用下，系统产生响应无界增长，则系统为不稳定。?假如系统在干扰作用下，系统产生响应保持在一定界限而不返回到原始工作状态，则系统为临界稳定。第7页/共11页第七页，共12页。第7页

对系统的干扰实质上是外界对系统提供一种很小的能量，成为(chéngwéi)系统运动的动力。例如(lìrú)第8页/共11页第八页，共12页。第8页

2判定(pàndìng)稳定性对于所有(suǒyǒu)的鼓励信号均有充分(chōn