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拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统的设计·137·

拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统的设计

闫思蒙，王家鹏，卢伟，何小杭，周梦扬

(南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室，江苏南京210031)

摘要：针对智能拖拉机在复杂多变、操控任务繁多的农业作业条件下难以实现全自主智能驾驶的不足，

设计一种基于虚拟现实技术的拖拉机遥操作驾驶系统。首先，开发了虚拟现实主控端硬件系统，包括拖

拉机驾驶模拟器及方向盘、挡位、油门、刹车、离合等机构的信号采集和检测电路；并基于VC++平台，

结合OpenGL图形程序接口及3dsMax，构建以南京农业大学浦口校区为工作场景的拖拉机遥操作虚拟

现实软件系统。实验表明，拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统简单稳定，易于操纵，具有良好的交互性和

应用性。

关键词：虚拟现实；遥操作；驾驶模拟器；OpenGL；3dsMax；交互控制

中图分类号：TP391．9；S126文献标识码：A文章编号：1000—8829(20