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基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真.pdf

基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真.pdf

    测控技术

    机器人技术与应用２０２０３９４·４３·

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    基于ＢＰ神经网络的移动机器人避障设计及仿真

    宋栓军，韩军政，马军

    （西安工程大学机电工程学

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