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联试计划模板

一、项目概况与背景

本项目旨在对“天枢-2026”L4级城市NOA（导航辅助驾驶）系统在量产前进行全方位的场地封闭联试，验证软件算法与硬件系统在极端工况下的集成可靠性。鉴于2026年3月即将启动“星云”系列车型的量产下线工作，本次联试是确保车辆顺利通过国家强制性产品认证（CCC）及上市合规性测试的关键前置环节。联试将覆盖高速、城市快速路及复杂城区道路场景，重点验证感知融合、决策规划及线控底盘执行的一致性与鲁棒性。

二、联试目标与验收标准

本次联试的核心目标是将系统在实际道路中的综合表现提升至量产准入标准，具体指标如下：

功能验证目标：在测试场地模拟的复杂交互场景中，系统自动决策成功率需达到99.5%以上，紧急制动（AEB）介入成功率100%，且无任何因系统逻辑错误导致的二次伤害风险。

性能指标目标：感知融合延迟需控制在80毫秒以内，决策规划响应延迟控制在100毫秒以内，线控指令执行误差小于2厘米。

可靠性目标：在连续运行50,000公里的模拟里程中，系统无宕机、无关键传感器失效报警、无越级报警（如将限速标志误识别为障碍物）。

三、联试范围与对象

软件版本：本次联试对象为“天枢-2026”系统V4.2.0-build本，涵盖感知算法模块、规划控制模块、人机交互（HMI）模块及云端OTA升级管理模块。

硬件平台：

测试车辆：极智星云E-2026量产样车