MATLAB编程技巧与应用解析.pptVIP

6.1系统的时域分析;1.step():计算系统对单位阶跃输入的响应;无左边参数调用，绘制仿真计算图形。

step(sys);step(sys,t);step(sys1,sys2,…,t)

有左边参数调用，返回仿真计算成果。

y=step(sys,t)

[y,t]=step(sys)

[y,t,x]=step(sys)

使用helpstep命令，了解函数的调用方法。;a=[-0.5572-0.7814;0.78140];

b=[1-1;02];

c=[1.96916.4493];

sys=ss(a,b,c,0);

step(sys);第5页;例6-1;例6-1;mesh(y)

;;2.impulse()计算系统对单位脉冲输入的响应;例6-2分析系统的脉冲响应;例6-2;;3.其它输入下的时域响应;;;lsim()计算系统对任意输入的响应;例6-3系统对斜坡输入的响应;6.2系统动态及稳态性能的时域分析;已知开环传函;;2.稳态值;3.稳态误差;4.峰值时间Tp和超调量;二阶系统的超调量的计算;5.调整时间Ts;例6-4已知单位负反馈系统为;,sysN,PlotStyleN)

mesh(flipud(y),[-10020])

initial(sys1,sys2,.

[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0)