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2025年秋季最新西安石油大学函授《自动控制理论》作业1

《自动控制理论》作业1（2025年秋季西安石油大学函授）

（本次作业覆盖第1-3章核心知识点，满分100分）

一、名词解释（每题5分，共30分）

1.反馈控制：指将系统的输出量（被控量）的全部或部分通过测量环节反送到输入端，与系统的给定输入值进行比较，得到两者的偏差信号，利用该偏差信号产生控制作用，不断抵消扰动对系统输出的影响，最终实现输出量逼近给定值的控制方式。该控制模式的核心特征是形成闭合的信号传递环路，能够有效抑制系统内外部的各类扰动，对控制模型精度要求远低于开环控制。在西安石油大学面向油气储运领域开发的输油管道恒压输送控制系统中，压力变送器实时采集管道首站出站压力值，将其转换为4-20mA标准信号反馈至PLC控制器，与工艺设定的1.6MPa额定压力值做差值计算，控制器输出信号调节变频输油泵的转速，最终实现出站压力的稳定，这就是典型的反馈控制应用。

2.被控对象：自动控制系统中被控制的工艺设备或生产过程，也是被控物理量对应的载体，被控对象的动态特性直接决定了控制系统的方案选型与参数整定难度。比如石油开采领域的抽油机游梁平衡度调节系统中，被控对象就是游梁式抽油机的机械传动机构；油气集输系统中的原油加热炉温度控制系统里，被控对象就是加热炉炉膛及内部换热盘管构成的加热腔体。不同被控对象的惯性、时延特性差异极大，比如长距