《工业机器人技术及其应用》课件——模块三-机器人在手机装配生产线中的应用于维护.pptxVIP

工业机器人技术及其应用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工作任务：

有一台工业机器人手机装配模拟工作站由上料整列单元、六轴机器人单元、手机加盖单元三个单元组合而成。各单元间预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者用户自行创新设计新的功能单元。由于亟需使用该设备，现需要对该工作站的上料整列单元机构进行组装、接线及调试工作，并交有关人员验收，要求安装完成后可按功能要求正常运转。;上料整列单元的组成

上料整列单元是工业机器人手机装配模拟工作站的重要组成部分，它的主要作用是将按键托盘及手机底座送入工作区；保证机器人工作的连续性。它主要由安全送料机构、安全储料台、手机底