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2014年11月15日现代电子技术Nov.2014

第37卷第22期ModernElectronicsTechniqueVol.37No.22

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基于MSP430单片机的智能压路小车设计

张国强，白明雄，康琦，张骥

（西北工业大学明德学院，陕西西安710124）

摘要：为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题，在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾

驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测，以MSP430G2553单片机为控制核心，对传感器所采集到的

数据进行比较处理，同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转，从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采

用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制，最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。

关键词：MSP430G2553；L298驱动；无线遥控；