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工业机器人技术与应用测试题及答案

工业机器人技术与应用测试题

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的“自由度”指的是（）。

A.机器人末端执行器可到达的空间范围

B.机器人独立运动轴的数量

C.机器人重复定位的精度等级

D.机器人关节的最大旋转角度

2.以下哪种坐标系是工业机器人编程中最常用的用户自定义坐标系？（）

A.基坐标系（Base）

B.工具坐标系（Tool）

C.世界坐标系（World）

D.工件坐标系（WorkObject）

3.工业机器人常用的RV减速器主要应用于（）。

A.轻负载、高转速的小臂关节

B.重负载、低转速的大臂或腰部关节

C.末端执行器的快速旋转轴

D.并联机器人的平行连杆机构

4.在工业机器人运动控制中，“插补”的核心作用是（）。

A.计算关节空间与笛卡尔空间的坐标转换

B.在给定路径点之间生成连续平滑的运动轨迹

C.优化机器人的工作节拍时间

D.补偿机械结构的几何误差

5.以下哪种传感器是工业机器人实现“力控制”的关键部件？（）

A.光电编码器

B.视觉摄像头

C.六维力/力矩传感器

D.接近开关

6.工业机器人的“重复定位精度”通常用（）表示。

A.±