《工业机器人技术及其应用》课件——模块二-机器人在涂胶生产线中的应用于维护.pptxVIP

工业机器人技术及其应用;;;一、涂装机器人的特点及分类

１涂装机器人的特点

涂装机器人与传统的机械涂装相比，具有以下优点：

１）最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC（有害挥发性有机物）排放量。

２）显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装。

３）柔性强，能够适应多品种、小批量的涂装任务。

４）能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品。

５）与高速旋杯经典涂装站相比，可以减少３０％～４０％的喷枪数量，降低系统故障率和维护成本。;２涂装机器人的分类

按照手腕结构划分，涂装机器人应用中较为普通的主要有两种：球形手腕涂装机