《自动驾驶汽车配送路径规划和MATLAB仿真研究》14000字.docx

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自动驾驶汽车配送路径规划和MATLAB仿真研究

目录

摘录4

Abstract4

第一章绪论6

1.1研究背景和意义6

1.2研究内容与方法6

1.3论文框架7

第二章国内外研究现状7

2.1全局路径规划问题7

2.2局部路径规划问题8

2.2混合路径规划问题8

2.4自动驾驶汽车路径规划问题8

2.4.1路径规划8

2.4.2行为决策9

2.4.1动作规划9

2.5轨迹跟踪问题9

2.5.1控制结构分析9

2.5.2控制方法9

2.6本章小结10

第三章自动驾驶汽车路径规划问题分析和算法确定10

3.1自动驾驶汽车的路径规划问题分析10

3.2算法的选择11

3.3本章小结10