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工业机器人安装与调试课程标准

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人安装与调试

*适用专业：智能制造工程技术、机电一体化技术、工业机器人技术等相关专业

*课程性质：专业核心课程/专业技能课程

*学时/学分：（根据专业人才培养方案确定，例如：120学时/7.5学分）

*先修课程：机械制图与CAD、机械设计基础、电气控制与PLC、传感器与检测技术

二、课程目标

（一）总目标

本课程旨在使学生掌握工业机器人系统安装、调试与维护的基本知识和核心技能，培养学生分析和解决工业机器人安装调试过程中实际问题的能力，树立安全操作、规范作业和质量控制的职业意识，为成为高素质技术技能型人才奠定坚实基础。学生通过本课程的学习与实践，能够独立或协作完成典型工业机器人工作站的机械安装、电气连接、参数配置、程序调试及初步故障诊断等工作任务。

（二）分目标

1.知识目标：

*理解工业机器人的基本概念、分类、组成及典型应用场景。

*掌握工业机器人机械结构、控制系统、驱动系统及感知系统的基本原理。

*熟悉工业机器人常用坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的定义与应用。

*掌握工业机器人安装环境要求、安装流程及相关标准规范。

*理解工业机器人电气控制系统的构成，熟悉主要电气元件及连接方式。

*掌握工业机器人示教器的基本操作，以及机器人程