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工业机器人考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的“自由度”指的是（）

A.机器人可移动的坐标轴数量

B.机器人末端执行器可到达的空间范围

C.机器人关节的旋转角度范围

D.机器人同时控制的电机数量

2.以下哪种坐标系以机器人基坐标系为参考，用于描述末端执行器相对于基坐标系的位置和姿态？（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.关节坐标系

3.工业机器人常用的驱动方式中，（）适用于高精度、小负载场景。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

4.六轴工业机器人的第4轴通常控制（）

A.手腕的旋转（Roll）

B.大臂的俯仰（Pitch）

C.小臂的伸缩（Yaw）

D.腰部的旋转（BaseRotation）

5.重复定位精度是指（）

A.机器人多次到达同一目标点的位置一致性

B.机器人末端执行器实际位置与目标位置的绝对偏差

C.机器人工作空间的最大覆盖范围

D.机器人关节的最大旋转速度

6.以下哪种编程方式属于离线编程？（）

A.示教编程

B.图形化编程

C.基于CAD模型的仿真编程

D.手动摇杆控制

7.工业机器人的RV减