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工业机器人系统操作员(技师)理论考核试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.工业机器人重复定位精度的定义是（）

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置分散程度

B.机器人末端执行器实际位置与目标位置的绝对误差

C.机器人各关节运动角度的最大偏差

D.机器人负载变化时的位置稳定性

答案：A

2.六轴工业机器人的腕部通常包含（）个自由度

A.1B.2C.3D.4

答案：C（腕部一般由R轴、B轴、T轴组成，实现旋转、俯仰、偏转）

3.工业机器人伺服驱动器的主要功能是（）

A.提供机械传动动力

B.将控制指令转换为电机驱动电流

C.采集关节位置反馈信号

D.实现机器人路径规划

答案：B

4.以下哪种坐标系以机器人安装基座为原点（）

A.工具坐标系B.工件坐标系C.基坐标系D.世界坐标系

答案：C（基坐标系（Base）固定于机器人底座，世界坐标系（World）可自定义全局参考）

5.工业机器人示教编程时，增量移动模式的最小移动单位通常为（）

A.0.1mmB.1mmC.10mmD.0.01mm

答案：A（高精度机器人可达0.01mm，但常规示教最小增量为0.1mm）

6.当工业机器人出现编码器信号丢失故