基于GPS与霍尔传感器摩擦测试车速度测量研究.pdfVIP

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Procedia

Engineering

17卷

(2011年)

39

–

45页

第二届国际飞机适航性研讨会(ISAA

2011)

基于GPS/传感器信息融合的摩擦测试车速度测量

∗，，刘磊，

大学自动化学院，

300300，

摩擦系数直接影响飞机起降安全。跑道摩擦系数测试设备是获取跑道摩擦系数的关键装置。本文针对跑道摩

擦测试中速度测量及其补偿方法展开研究，这些因素决定了摩擦测试的精度与稳定性。基于传感器、

GPS和卡尔曼滤波实现信息融合，充分发挥传感器的快速响应特性和GPS的相对定位优势，克服了传统

摩擦测试车稳定性不足和累积误差的，实现了高精度速度测量与摩擦系数补偿。仿真结果验证了算法的

可靠性与有效性。

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2011

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