生物生产机器人设计教学大纲.docVIP

生物生产机器人设计

课程基本情况

课程编号课程总学时：24(其中，讲课24，实验0，上机0，实习0，课外学时0)

课程学分：1.5

课程分类：选修

开课学期：秋

开课单位：工学院农业工程系农机化教研室

适用专业：全校各专业

所需先修课：机电一体化、机械设计、计算机原理，自动控制

课程负责人：徐丽明

课程内容简介

“生物生产机器人设计”为全校选课，目的是使学生能够掌握生物生产机器人的设计过程，掌握进行科学研究的过程和思路，提高学生发现问题、综合运用知识以及解决问题的能力，为学生将来从事相关工作建立探索问题、解决问题的思维空间和知识积累。课程任务是让学生掌握生物生产机器人的设计内容和设计过程。课程主要内容包括生物生产机器人的总体设计（基本组成、技术参数、系统分析、技术设计和仿真分析）;生物生产机器人机械系统设计（传动机构、行走机构、机身、机械手、手腕、手爪的设计）；生物生产机器人的检测传感系统设计（生物生产机器人的各种传感器及其应用）；生物生产机器人的视觉系统设计（生物生产机器人的视觉系统的构成、原理和图像处理技术）；生物生产机器人的控制系统设计（机器人控制方法的分类、硬件构成、速度控制、加速度控制、力控制及示教法控制）；生物生产机器人的智能系统设