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2025-2026年工业机器人编程与控制综合测试卷

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人编程中，以下哪种方式不属于离线编程的主要优势？（）

A.能够在机器人实际运行前完成程序编制，减少停机时间

B.可通过仿真技术提前发现并排除程序逻辑错误

C.直接在机器人本体上进行实时参数调整

D.支持多机器人协同作业的复杂场景规划

参考答案：C

解析：离线编程的主要优势在于无需中断机器人实际运行即可完成程序编制，通过专门的编程软件在计算机上完成，具有可视化仿真、错误检测、多任务规划等能力。选项A正确，离线编程允许在机器人空闲时段完成程序编制，避免生产中断；选项B正确，仿真技术可模拟机器人运行状态，提前发现碰撞、路径规划等问题；选项C错误，实时参数调整通常需要通过示教器或在线编程完成，离线编程主要解决程序逻辑和结构问题；选项D正确，离线编程软件支持多机器人任务分配和场景协同。本单元重点考察离线编程的适用场景和技术特点，选项C描述的是在线编程的功能范畴。

2.在工业机器人控制系统中，以下哪种传感器主要用于检测机器人末端执行器的姿态和位置？（）

A.光电编码器

B.超声波传感器

C.力矩传感器

D.惯性测量单元（IMU）

参考答案：D

解析：工业机器人控制系统中的传感器按功能可分