《电动汽车正常转弯时两轮驱动协调控制方案设计与评估研究》17000字.doc

电动汽车正常转弯时两轮驱动协调控制方案设计与评估研究

摘要

随着电动汽车的蓬勃发展，多轮独立驱动和电子差速转向控制逐渐成为研究热点。本文主要对电动汽车在正常转弯时两轮驱动协调控制的方案进行设计与评估。通过对Ackerman-Jeantand转向模型进行分析，通过研讨整车在转弯时方向盘转向角与四个车轮转速之间的关系，设计了与配有轮毂电机的电动汽车相适用的电子差速系统，用于在车辆转弯时对于轮毂电机的协调控制。同时，在电动差速中加入PID控制系统，提高汽车的控制精度和稳定性。在MATLAB仿真中，以PID调节器辅助电动差速系统，以轮毂电机为对象，研究转向角与轮速的关系，经过仿真实验验证，表明该电子