《航空物流装备内部检测机器人结构设计》16000字.doc

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航空物流装备内部检测机器人结构设计

摘要

随着我国消费水平提高和产业结构的升级，增强航空货运能力成为当前物流产业发展的长期需要，同时也带动了航空物流产业的整体发展。面对航空物流产业的快速发展，就需要更高效的航空设备来满足货运需要，作为航空动力系统核心的航空发动机结构改进则成为重中之重。整体叶盘结构作为先进航空发动机的关键技术，叶盘整体加工及检测技术的需求日益增加。

由于叶盘内工作空间较小，传统检测系统易发生干涉，而连续体机器人以柔性钢索作为驱动部件控制机器人末端位置，具有高冗余自由度、体积小、灵活性强等特点。连续体机器人在狭小工作空间内具有传统检测