《多无人压路车智能协同算法设计》16000字.docx

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多无人压路车智能协同算法设计

摘要

随着计算机技术与人工智能技术的飞速发展，“无人驾驶”已不再是天方夜谭，正逐步走入各个领域，助力产业升级。同时，对多无人车协同控制系统的研究也成为了当前国内外的研究热点，也在一些领域得到了一定的应用。然而，在路面工程基础建设中的施工设备智能化控制，还未引起相关研究团队的重视。其中，“摊铺机”与“压路机”是广泛应用于沥青路面施工的必要设备，其工作状态具有很高的规律性、部分工作要重复展开、操作比较简单，非常适用于多无人车协同控制系统的应用。而且两种机器的通常在较为恶劣的环境下工作，很多机手工作几年就要求转行，造成该岗位人员紧缺，用工成本提高。因