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人形机器人传感器校准技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.人形机器人常用的位置传感器类型有______

2.加速度传感器校准的核心参数是______

3.陀螺仪校准中需要消除的主要误差是______

4.力传感器校准的标准工具是______

5.视觉传感器校准常用的标定板类型是______

6.传感器校准前需要确保机器人处于______状态

7.温度对传感器精度的影响称为______误差

8.电位器传感器的校准需要调整______值

9.激光雷达校准的关键步骤是______

10.传感器数据滤波的常用方法是______

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器用于检测机器人关节角度？（）

A.加速度计B.电位器C.力传感器D.激光雷达

2.校准陀螺仪时，不需要的操作是？（）

A.静止放置B.旋转测试C.温度补偿D.湿度测量

3.视觉传感器标定中，棋盘格的作用是？（）

A.提供参考点B.清洁镜头C.调整亮度D.记录数据

4.力传感器校准的单位通常是？（）

A.伏特B.牛顿C.赫兹D.欧姆

5.传感器漂移误差属于哪种类型？（）

A.系统误差B.随机误差C.粗大误差D.测量误差

6.以下哪种滤波方法能有效去除高频噪声？（）

A.均值滤波B.中值滤波C.低通滤波D.高通滤波

7.人形机器人足部压力传感器校准需要？（）

A.空载测试B.加载标准重量C.角度