机器人运维员理论考核题库及答案.docx

机器人运维员理论考核题库及答案

一、单项选择题(本大题共40小题,每小题1分,共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填在括号内。)

1.工业机器人本体的核心部件是()。

A.减速器

B.伺服电机

C.控制器

D.示教器

2.工业机器人重复定位精度一般()定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.不确定

3.六轴工业机器人的运动范围中,通常第6轴(J6)的运动范围是()。

A.±180°

B.±360°

C.±270°

D.±90°

4.机器人坐标系中,以机器人基座为原点的坐标系是()。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

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