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函授《运动控制系统》期末考试速记列表（超全精简考点）

第一章运动控制系统概述（选择/名词解释）

1.运动控制系统定义

以机械运动为控制对象，对位置、速度、加速度、转矩进行自动控制的电气自动化系统，核心是精准控制机械动作。

2.运动控制系统组成（必考四大模块）

控制器（PLC/运动控制卡）、驱动器、执行电机、检测反馈装置。

3.运动控制分类

点位控制、连续轨迹控制、同步控制、速度控制、转矩控制。

4.系统性能指标

稳定性、快速性、准确性、重复定位精度、动态响应性能。

第二章运动控制电机（核心考点）

1.步进电机

原理：电脉冲信号转换为机械角位移，脉冲对应角度。

特点：开环控制、成