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磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制

目录

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制（1）4

1•研^£背和意乂5

2.研究现状及发趋势5

二、磁流变材料性能概述6

L磁流变材料的定义与特件8

2.磁流变材料的力学行为9

三、扭转振动系统基础理论10

1•扭转振系统简介11

2.扭转振动系统的动力学模型12

四、磁流变变刚度变阻尼控制原理13

1.磁流变变刚度的控制原理14

（1）磁流变材料的磁场控制方法15

2（）磁场强度与刚度的关系16

2.磁流变变阻尼的控制原理17

（1）阻尼的产生机制18

2（）阻尼与磁场强度的关系19

五、仿人智能控制策略设计20

1.仿人智能控制理论基础21

2.扭转振动系统的仿人智能控制策略设计22

（1）模糊控制原理在扭转振动系统中的应用23

2（）基于神经网络的自适应控制策略设计2