项目三 机械模块系统集成技术.pptxVIP

【学习目标】00PART知识目标1．能列举工业机器人常用性能参数，并能描述各参数现实意义；2．能说明工业机器人末端执行器的工作原理，并能识别其类型；3.能说明不同类型输送供料装置的工作原理，并能阐述各自特点。能力目标1．能够将工业机器人的性能参数和实际需求相结合，进行合理的工业机器人选型；；2．能够根据工业机器人的实际使用需求，进行末端执行器设计或选型；3．能够根据工业机器人系统集成需求，进行常见输送供料装置设计或选型。素质目标1．培养攻难克艰的工匠精神；2．培养专业信息搜集、整理、分析的职业素质；3．培养勇于创新的素质。

任务1工业机器人本体选型目录CONTENTS任务2末端执行器设计【项目实施】任务3输送供料装置设计

工业机器人本体选型任务1

13九月2026任务解析工业机器人本体是工业机器人工作站工业机器人本体是工业机器人工作站的核心部分，工业机器人应用系统集成就是围绕工业机器人本体进行周边设备的集成，最终实现以工业机器人为核心的，可以实现一定工艺流程的自动化生产设备。工业机器人本体是一个非常复杂的机电一体化系统，跟其他机器人一样，工业机器人的设计和制造过程涉及多个学科的综合应用，专业化程度非常高，因此在系统集成时基本不会设计新型的工业机器人本体，工业机器人本体由专业厂商进行制造，目前我国工业机器人在关键技术上接连取得实质性突破，使得本土制造商后来居上，