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割草机器人整机调试作业手册
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一、割草机器人整机调试准备工作 3
二、调试环境要求与作业工具核对 5
三、整机外观结构与机械安全检查 7
四、电池组及供电系统性能测试 9
五、动力系统与电机驱动模块调试 11
六、主板电路检测及基础功能校验 13
七、传感器数据采集与标定流程 16
八、激光雷达雷达定位系统调试 19
九、RTK与卫星信号定位精度校准 22
十、视觉摄像头与环境识别功能测试 23
十一、虚拟地图构建与路径规划算法配置 26
十二、自动避障策略与障碍物逻辑调试 28
十三、割草作
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