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强化学习在无人驾驶汽车仿真环境中的应用

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3方法与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

强化学习在无人驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1强化学习的核心原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1优化目标函数的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.2交互式学习环境的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2无人驾驶仿真环境的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1高模拟性与高可重复性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.2仿真平台的扩展性与灵活性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2