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智能网联汽车感知决策控制一体化技术架构与实现路径研究.pdf

智能网联汽车感知决策控制一体化技术架构与实现路径研究.pdf

    智能网联汽车感知决策控制一体化技术架构与

    实现路径研究

    目录

    一、内容概要2

    二、智能网联汽车感知决策控制一体化技术概述2

    三、感知层技术3

    3.1激光雷达感知技术3

    3.2毫米波雷达感知技术6

    3.3视觉感知技术8

    3.4感知融合技术11

    四、决策层技术12

    4.1决策算法研究12

    4.2决策模型构建14

    4.3决策优化与评估16

    五、控吊I」层技术18

    5.1

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