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工业机器人习题库含答案

一、单项选择题

1.工业机器人按坐标形式分类，不包括以下哪一种？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.椭圆坐标机器人

2.通常所说的工业机器人的“自由度”，是指描述机器人运动所需要的：

A.关节坐标系的数目

B.直角坐标系的数目

C.独立运动坐标的数目

D.电动机的数目

3.在机器人运动学中，正运动学是指已知：

A.末端执行器的位姿，求关节变量

B.关节变量，求末端执行器的位姿

C.速度，求加速度

D.力矩，求力

4.以下哪项指标是衡量机器人在同一条件下，重复运动至同一位姿时，其位姿的一致性程度？

A.定位精度

B.重复定位精度

C.分辨率

D.工作空间

5.机器人手腕关节通常有几个自由度？

A.1-2个

B.2-3个

C.4-5个

D.6个以上

6.点位控制（PTP）型机器人主要控制的是：

A.运动轨迹

B.终点位置

C.运动速度

D.加速度

7.连续轨迹（CP）控制型机器人在进行插补运算时，通常不采用哪种插补方式？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.随机插补

8.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度、背隙小特点的是：

A.谐波减速器

B.摆线针轮减速器

C.行星齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

9.机器人示教编程中，示教盒上的“DEADMAN”开