2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第五章机器人的控制与制作》大单元整体教.docxVIP

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2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作

第五章机器人的控制与制作大单元整体教学设计（2022课标）

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

机器人的控制与制作

课时安排

8课时

教材版本

粤教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》

单元主题

从控制逻辑到物化实践——自制简易服务机器人

大概念

控制系统是机器人的“大脑”与“神经”，通过感知、决策、执行实现功能。

核心内容

机器人控制系统的组成与工作原理；常用传感器与执行器；控制程序设计；机器人整机组装与调试。

教学重点

机器人控制系统的基本组成与工作过程；基于Arduino的简易控制程序编写与调试。

教学难点

传感器信号处理与电机驱动控制的协同；系统调试中故障排除与优化。

设计特色

以“校园快递机器人”为情境主线，将控制原理、程序编写、硬件组装融于一体，实现“做中学、学中创”。

设计理念与指导思想

本单元以《义务教育课程标准（2022年版）》倡导的“做中学、用中学、创中学”为基本理念，结合高中通用技术学科核心素养，突出工程思维与技术意识的培养。通过大单元整体设计，将碎片化的控制知识、编程技能、制作技能统整为“控制系统设计”这一核心任务，引导学生在真实问题情境中经历技术活动的全过程。教学中强调“教-学-评”一致性，以表现性评价贯穿始终，利用学历案支持学生自主学习，实