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大尺寸零件装配间隙的激光轮廓仪与视觉融合测量系统设计

摘要

本课题针对大尺寸零件装配过程中间隙与面差检测效率低、精度不足的工程痛点，设计了一套激光轮廓仪与工业相机融合的自动化测量系统。系统通过联合标定实现二维图像与三维点云的空间对齐，利用线激光扫描获取装配面三维轮廓，结合图像边缘检测与点云特征提取算法，精确计算间隙宽度与面差，设计精度指标达到0.05mm。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。第一章分析大尺寸零件装配检测的现实需求与现有方案的不足；第二章论证激光轮廓测量与视觉融合的关键技术及选型依据；第三章细化系统功能与非功能需求，建立用例模型；第四章设计分层系统架构与模块划分方案；第五章深入阐述联合标定、点云处理、间隙计算等核心算法的详细设计；第六章展示系统实现过程与关键代码片段；第七章通过功能测试与精度测试验证系统性能；第八章总结设计成果并提出改进方向。

本设计的核心创新在于提出了一种基于平面靶标的多模态传感器联合标定方法，将激光轮廓仪的点云数据与工业相机的图像数据统一至同一坐标系，并通过自适应阈值分割与边缘拟合算法提升了间隙测量的鲁棒性，为大型结构件装配质量检测提供了高效、可靠的自动化解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在航空航天、汽车制造、船舶工程等高端装备领域，大尺寸零件的装配质量直接决定产品的整体性能与安全可