2-2.IRB120机器人的系统组成及连接（修改）.pptxVIP

1学习目标1.掌握IRB120机器人的系统组成及相关参数2.掌握各个部件之间的连接方法

1IRB120工业机器人介绍IRB120是ABB机器人公司于2009年9月推出的一款小型多用途机器人，由于它具有：敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高等优势，广泛适用于电子、食品饮料、机械、医疗、研究等领域。获得IPA机构“ISO5级洁净室（100级）”的达标认证。

2ABB工业机器人的结构ABB工业机器人的体系结构由机器人本体、示教器、控制器三个基本部分组成。

3示教器示教器:工业机器人的人机交互接口，是进行机器人的手动操作、编写程序、配置参数以及监控的手持装置。

4控制器控制器：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，控制着机器人的全度动作。

6控制器连接线

7IRB120工业机器人的技术参数