1-1.工业机器人概述（修改）.pptxVIP

0引言问题：什么是机器人？

2机器人的历史约瑟夫.英格伯格与德沃尔在1959年联手制造出世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”Unimate，意思是万能自动。

2机器人的历史1962年，美国机械与铸造公司制造出工业机器人“沃尔萨特兰”Versatran，意思是万能搬运。

3机器人三定律1.机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观2.机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾3.机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾

4机器人特征国际标准化组织ISO：1.机器人的动作机构具有类似与人或其他生物体的某些器官的功能。2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；3.机器人具有智能型，其智能程度不同；4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

5机器人分类国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

5机器人分类（1）服务机器人：是机器人家族中的年轻成员，可以分为专业领服务机器人和个人、家庭服务机器人。（2）焊接机器人：常用于汽车制造领域，是目前应用最为广泛的工业机器人，使用量约占全部工业机器人总量的30%。焊接机器人可以稳定提高焊件的焊接质量，改善工人的劳动强度，并可代替人类在恶劣的环境下工作。（3）装配机器人：是专