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2026年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人日常点检中，检查机器人本体电池电压的主要目的是为了防止（）。

A.伺服电机过热

B.编码器数据丢失

C.减速机润滑失效

D.示教器死机

2.工业机器人控制柜内的散热风扇通常建议每（）进行一次清洁检查，以防止过热。

A.一个月

B.三个月

C.六个月

D.一年

3.当工业机器人出现“刹车检查失败”报警时，首先应进行的物理检查步骤是（）。

A.更换伺服驱动器

B.检查抱闸电压是否正常

C.检查电机抱闸机械结构是否有异物或油污

D.重新校准零点

4.机器人本体与控制柜的接地电阻通常要求小于（）。

A.4Ω

B.10Ω

C.100Ω

D.1Ω

5.在更换工业机器人本体电池时，正确的操作顺序是（）。

A.关闭控制器电源-更换电池-开机

B.保持控制器开机-更换电池-复位

C.关闭控制器电源-在短时间内（如5-10分钟）更换电池-开机

D.断开机器人电源线-更换电池-恢复连接

6.工业机器人六轴减速机中，通常负责J1、J2轴这种重载轴的减速机类型是（）。

A.谐波减速器

B.RV减速器

C.行星齿轮减