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割草机器人视觉识别模块技术规范.docx

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    割草机器人视觉识别模块技术规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、割草机器人视觉识别模块概述 2

    二、适用范围与通用技术要求 5

    三、视觉系统硬件选型规范 6

    四、图像传感器性能指标要求 9

    五、光路系统与光学结构设计 12

    六、边缘计算平台与算法架构 15

    七、障碍物识别与避障算法 18

    八、草坪边界与路径规划技术 22

    九、光照环境适应性要求 25

    十、多传感器融合定位技术标定 27

    十一、实时数据处理与延迟控制标准 30

    十二、接口定义与通信协议规范 32

    十三、功耗控制与散热设计 36

    十四、防护等级与环境适

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