CN119526390A 绳驱机械臂解决绳索柔性形变振动问题的建模方法及系统 （江淮前沿技术协同创新中心）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526390A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411593282.0

(22)申请日2024.11.08

(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心

地址230088安徽省合肥市高新区望江西

路920号中安创谷科技园二期H3、H4、

H5、H6、H7、H8

(72)发明人梁斌刘厚德孟得山徐河振

朱晓俊张林松梁论飞

(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务

所(普通合伙)34124

专利代理师丁瑞瑞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/10(2006.01)