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2026年控制基础考试试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，系统输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为______振荡。

3.控制系统的稳定性是指系统在______条件下，其输出响应不发散。

4.状态空间分析法中，系统的状态变量是指能够完全描述系统动态行为的最小______集。

5.控制系统的误差是指系统输出量与______之差。

6.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于系统的______极点。

7.控制系统的频域分析法中，波特图描述了系统在不同频率下的______和______。

8.在线性定常系统中，系统的传递函数分母多项式的根称为系统的______。

9.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时仍能保持性能和稳定性的能力。

10.在最优控制问题中，庞特里亚金最小值原理是用于求解______控制问题的数学工具。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性时不变系统。（√）

2.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统振荡越剧烈。（×）

3.控制系统的稳定性与系统的初始条件有关。（×）

4.状态空间分析法中，系统的状态变量是唯一的。（×）

5.控制系统的误差是指系统输出量与期望值之差。（√）

6.在根轨迹法中，根轨迹的终点通常对应于系统的零点