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2026年控制技术试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出量与输入量之比。

2.在经典控制理论中，系统的稳定性通常通过_______来判断。

3.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

4.PID控制器中的P代表_______，I代表_______，D代表_______。

5.状态空间分析法中，系统的状态方程表示为_______。

6.在线性系统的频域分析中，Bode图是一种常用的工具，它包括_______和_______两部分。

7.控制系统的鲁棒性是指系统在_______变化时的性能保持能力。

8.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为_______。

9.在状态反馈控制中，通过选择合适的反馈增益矩阵K，可以使系统达到_______。

10.预测控制算法中，预测模型通常基于系统的_______建立。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性时不变系统。（√）

2.系统的极点决定了系统的稳定性。（√）

3.PID控制器中的积分项I可以消除稳态误差。（√）

4.状态空间分析法适用于非线性系统。（×）

5.Bode图中的幅频特性表示系统对不同频率输入信号的增益。（√）

6.控制系统的鲁棒性与其对参数