工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试（下篇，共上中下3篇）.pptxVIP

;单元八;相关知识;01.;创建或修改生产线工程的最后步骤是调试。在大多数情况下，大量的调试时间都花在软件错误的修复上，这是因为：通常只有在硬件到位后，才能彻底地测试控制代码。为了解决该问题，虚拟调试（VirtualCommissioning，VC）提供了一种解决方案。它允许“前移”调试过程的大部分时间，在物理设备尚未到位的情况下，就能够联合运用多学科知识对产品和生产工艺进行反复地修改与验证。最终在生产线正式安装、调试、生产之前，就能够进行模拟调试，提前解决生产线的规划、干涉和PLC逻辑控制等问题。;01.;在ProcessSimulate中，虚拟仿真与PLC等外部设备通信有如下几种连接方法：

1）PLC仿真软件。

2）OPC数据访问（OPCDA）。

3）OPC统一架构（OPCUA）。

4）模拟单元（前身为SimbaBox）。

5）SIMIT（SIMITSimulationFramework）;OPC是OLEforProcessControl的缩写，它定义了标准对象、方法和属性，以满足实时过程自动化应用程序的互操作性要求。它既是基于微软公司对象链接和嵌入OLE（ObjectLinkingandEmbedding）的一种技术，又是满足实时过程自动化应用程序互操作性要求的组件对象模型接口COM（ComponentObjectMod