江西省吉安市11校2026-2027学年高三上学期开学联考语文试题及参考答案.docxVIP

一、阅读（72分）

（一）阅读Ⅰ（本题共5小题，19分）

阅读下面的文字，完成下面小题。

当人形机器人抓物时，触觉究竟有多重要

问一：在人形机器人完成复杂任务的过程中，相比视觉、听觉等感知方式，触觉在信息获取和处理上起到了怎样的作用？

答：人在拿取物体时涉及“触觉反馈”与“运动功能”两大能力。比如说，若在人手皮肤上涂抹麻药，手部便会失去触觉，这就使得像握筷子吃饭、拧门把手等都会变得困难，因为这些动作依赖于大量触觉反馈。可想而知，对于需要完成精巧操作的机器人，触觉的重要性不言而喻。

过去，业界普遍依赖视觉主导的操作方案，因为视觉是人工智能领域发展较早且数据积累最丰富的模态，以视觉为核心的技术长期占据主流。最近这几年，触觉与视觉融合的技术路线优势逐渐显现。实践表明，触觉在机器人操作中能发挥关键作用。即使仅依靠触觉，配合优化的控制算法，也能实现以往需大量视觉数据训练才能达成的效果。

问二：从技术层面来讲，人形机器人的触觉是如何实现感知的？

答：进入21世纪后，触觉传感器技术迎来新发展。一类是视触觉传感器，通俗来说，就是相当于集成多个三色光源与特殊薄膜，当光源投射至薄膜时呈现白光，而当后者产生局部形变时，特定颜色光的反射便可能通过薄膜产生颜色变化，从而重建三维触觉信号。另一类是自变色硅胶技术传感器，依托特殊材料特性，通过受压时材料整体颜色的直观改变实现触觉反馈。

这些新型传感器在保持传统传