计算机控制系统 课件 第06章 数字控制器的离散化设计方法.pptx

第6章数字控制器的

离散化设计方法;第5章所探讨的模拟化设计方法虽为无法准确获取被控对象数学模型时提供了实用且有效的数字化控制器设计途径，允许设计者充分利用成熟的连续系统设计技术，但其本质上是一种近似设计，主要适用于简单控制策略且要求采样周期足够小，当采样周期不显著小于被控对象时间常数或对系统性能要求较高时，将离散系统近似为连续系统可能导致设计与实际存在较大偏差，甚至使控制系统无法达到预期性能。随着离散控制方法研究的深入和工程应用的普及，直接在离散域内设计控制器的方法日益受到重视，该方法基于采样理论，利用z变换作为工具，根据离散系统性能指标要求直接在z域进行控制器设计，完全基于