计算机控制系统 课件 第02章 计算机控制系统信号分析.pptx

第2章计算机控制系统

信号分析;引言;2.1计算机控制系统中的信号;2.1计算机控制系统中的信号;2.1计算机控制系统中的信号;2.D/A转换

D/A转换器的作用是将数字信号转换为模拟信号，D/A转换的过程包含解码和保持，如图2-4所示。

D/A转换过程是将数字信号转换成连续的模拟信号的过程，如图2-5所示。;D/A转换最简单的方法是利用计算机的输出寄存器，使得每个采样周期内保持数字信号为常值（即零阶保持器），然后再经过D/A转换器的解码网络，将数字信号转变为连续的模拟阶梯信号，这样计算机控制系统就被模拟化了。

对于量化环节而言，当量化单位很小，即得