计算机控制系统 课件 第04章 计算机控制系统的性能分析.pptx

第4章计算机控制系统的

性能分析;控制系统必须在稳定状态下运行并满足既定的稳态与动态特性要求，同时具备干扰抑制能力和鲁棒性，这些性能指标的评估属于控制系统性能分析的研究范畴。计算机控制系统的特性分析基于给定系统模型，对其稳定性、准确性、快速性等性能进行评估，通过分析既能定量评估系统性能优劣，更能建立性能指标与系统数学模型结构及参数之间的定性和定量关系，为系统设计提供指导。本章将深入探讨计算机控制系统的性能分析方法：首先通过s平面与z平面的映射关系建立复变量间的内在联系，进而分析离散系统稳定性的充要条件，包括临界增益求取及采样周期对稳定性的影响；随后讨论与连续系统相似的离散系统稳态误差