嵌入式实时操作系统原理与创新实践 课件 第三章_时间管理与中断(1).pptx

RT-Thread系统节拍、软件定时器与中断机制第3章时间管理与中断

1、系统时钟与时间片2、软件定时器常用函数3、SOFT/HARD运行机制4、中断与临界段目录CONTENTS

定时器函数运行机制中断应用系统时钟操作系统时钟03系统时钟时钟由一个或一组定时器产生稳定节拍，操作系统据此管理所有与时间相关的任务。01节拍来源定时器按固定周期进入中断02典型任务按键检测、屏幕刷新和周期控制03RT-Thread使用SysTick作为系统计时与调度时钟

定时器函数运行机制中断应用系统时钟系统节拍频率04系统时钟//OStickpersecond//Default:1000(