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机器人安全防护装置检验规范

1.范围与适用性

本规范详细规定了工业机器人、协作机器人及其配套自动化生产单元中安全防护装置的检验原则、技术要求、试验方法、检验流程及判定准则。本规范适用于机器人系统的设计定型检验、出厂检验、安装调试后的验收检验、周期性例行检验以及事故后的专项检验。规范所涵盖的安全防护装置包括但不限于物理防护围栏、安全光栅（ESPE）、安全地毯、安全门开关、急停装置、双手按钮、使能装置、轴与空间限制器以及安全相关的控制系统部件。

本规范旨在确保机器人系统在预期使用和可预见的误用情况下，能够有效保护操作人员、维护人员及周围相关人员的人身安全，防止发生机械伤害、挤压、剪切、缠绕、吸入或喷射等危险。对于特殊环境下使用的机器人安全防护装置（如防爆、无菌、高低温等），除应遵循本规范外，还需符合相关行业标准及特定安全技术规程。

2.规范性引用文件

在执行本规范时，必须严格遵守并参考以下最新版本的国际及国家标准，以确保检验工作的合法性与权威性：

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB/T5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》

GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

GB/T36031-2018《机器人与机器人装备协作机器人》

GB/T16855.1-2